Linux その142 - ロボット工学の分野でオススメのSnapアプリ10選

ロボット工学の分野でオススメのSnapアプリ10選

ロボット工学の分野でオススメのSnapアプリ10選の紹介です。

• Top 10 robotics snaps in the Snap Store – Part 1

1.PlotJuggler

「PlotJuggler」はCVSファイルやULogs（PX4）ファイルを読み込み、データを時系列で視覚的に表示するアプリです。
またMQTTやZeroMQ、WebSocketを通じてライブストリーミングに接続することも可能です。

2.Foxglove Studio

「Foxglove Studio」は、ロボットに関するデータを視覚化し、デバッグや調査で活用可能なアプリです。
様々なデータフォーマットに対応しています。

3.Turtlebot3

「Turtlebot3」は「Turtlebot3」ロボットに対応した制御アプリです。

4.Gazebo

「Gazebo」は、ロボットシミュレーターです。

5.Qt Creator with ROS plugin

「Qt Creator with ROS plugin」は、ROSツールと連携して動作する統合開発環境です。

6.CMake

「CMake」は、ソフトウェアのビルドシステムです。

7.micro-ROS Agent

「micro-ROS Agent」は、micro-ROSアプリとROS 2をブリッジするソフトウェアです。

• Getting started with micro-ROS on the Raspberry Pi Pico

8.Tesseract Ignition

「Tesseract Ignition」は、Tesseract Motion Planningライブラリーに対応したGUIツールです。

9.Visual Studio Code

「Visual Studio Code」は統合開発環境です。

10.Raspberry Pi Imager

「Raspberry Pi Imager」は、「Raspberry Pi」向けのOSのイメージをSDカードに書き込むアプリです。