Linux その121 - Snap版Foxglove Studioが利用可能に

Snap版Foxglove Studioが利用可能に

2022年7月11日、Snap版「Foxglove Studio」が利用可能になりました。


「Foxglove Studio」はロボティクスデータの視覚化及びデバッグを行うソフトウェアです。 「ROS 1」「ROS 2」「Protobuf」「JSON Schema」「MessagePack」など様々なフォーマットに対応しています。
 



「Foxglove」の公式サイトは、以下を参照してください。

• Foxglove - Accelerate your robotics development

「Foxglove」の公式ドキュメントは、以下を参照してください。

• Introduction

Snapとは

Snapパッケージは、ソフトウェアをパッケージング及びデプロイするための新しいパッケージフォーマットです。
Snapパッケージを利用できるOSは「Ubuntu」だけでなく、「Debian」「Fedora」「Arch Linux」「openSUSE」など、様々なOSで利用できます。

Snapは隔離された環境にソフトウェアを配置するため、他のソフトウェアや既存のシステムに影響を与えることなくソフトウェアのインストールや利用が可能です。
またもしソフトウェアで不具合などの問題が発生すれば、以前のバージョンにロールバックする機能も備えています。

SnapパッケージはLinuxのソフトウェアをパッケージ化するための次世代のパッケージフォーマットです。

Snapの利用方法

Snapの利用方法は、以下を参照してください。
各OSごとにSnapを利用する方法が紹介されています。

• Installation instructions

「Ubuntu」では、デフォルトで「Snap」が利用できるようになっています。
またデフォルトでインストールされている「Ubuntu Software」から、Snapパッケージ（Snapアプリ）の検索やインストールが可能です。

Foxglove Studioのインストール

Snap版「Foxglove Studio」は、以下からインストール可能です。