Linux Kernel
Linux Kernelはハードウェアに最も近い場所で動作するソフトウェアです。UbuntuはUbuntu用にカスタマイズしたLinux Kernelや
GUIアプリ等を同梱してリリースされています。
ハードウェアやハードウェアと協調して動作する機能は、
Linux Kernelのバージョンにより変わってきます。
基本的に新しいバージョンのほうが、
新しいハードウェアや機能のサポート範囲が広くなります。
しかし古すぎるハードウェアやほとんど使われなくなった機能は削除されることがあります。
Ubuntu用にカスタマイズしたLinux Kernel
Ubuntuに同梱されているLinux Kernelはlaunchpadで管理されています。launchpadで管理されているLinux Kernelの変更点は、Ubuntu向けの変更点です。
オリジナルのLinux Kernel
Ubuntu用にカスタマイズされる前のLinux Kernelは、The Linux Kernel Archivesに存在します。
2012/10/21時点での最新安定版は3.6.3になっています。
Linux Kernelそのものの変更点は、
The Linux Kernel ArchivesのChangelogを見るとよいでしょう。
Linux Kernel Newbies
Changelogが読みにくい場合、Linux Kernel Newbiesを参考にするとよいでしょう。英語ですが、Linux Kernelのバージョンごとに変更点がまとめられています。