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Ubuntu 21.04 その30 - Raspberry Pi GPIOヘッダーピンのアクセス方法が変わる

Raspberry Pi GPIOヘッダーピンのアクセス方法が変わる

「Ubuntu 21.04」では「Raspberry Pi」のGPIOヘッダーピンがサポートされています。
「Ubuntu 21.04」では「Linux kernel」に「Linux kernel 5.11」を採用していますが、「Linux kernel 5.11」でGPIOヘッダーピンへのアクセス方法が変更されています。


  • Raspberry Pi GPIO support in Ubuntu

従来のアクセス方法でアクセスできない

そのため「RPi.GPIO」など従来のアクセス方法でGPIOヘッダーピンにアクセスするソフトウェアは「Linux kernel 5.11」以降期待通りに動作しなくなります。

  • The Pins They Are A-Changin’

これは「Raspberry Pi OS」でも同様です。

LGPIO

「Ubuntu 21.04」ではこれに備えGPIOヘッダーピンにアクセスする「LGPIO」が提供されています。
「LGPIO」を利用すれば最新の「Linux kernel」でGPIOヘッダーピンにアクセスできます。

ドキュメントやサンプル

GPIOヘッダーピンへのアクセスを説明するドキュメントやチュートリアル、サンプルは、以下を参照してください。

  • How to use Raspberry Pi GPIO pins with Ubuntu
  • How to use Raspberry Pi GPIO pins with Ubuntu

Ubuntu
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